单臂液压机摆动式液压缸又称摆动式液压马达。摆动式液压缸做往复回转运动，输出转矩和角速度。
单臂液压机摆动式液压缸有单叶片和双叶片两种形式。单叶片摆动式液压缸由定子块、缸体、摆动轴、叶片、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成，定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴连接在一起。
其工作原理为；当高压油液从A口进入缸内，叶片被推动并带动轴作逆时针方向回转，叶片另一侧的油液从B口排出；反之，高压油液从B口进入，叶片及轴作顺时针方向回转，A口排出油液。
当输入液压油的压力和流量不变时，单臂液压机双叶片摆动缸摆动轴输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度则是单叶片摆动缸的一半。单叶片式摆动缸的大回转角小于360°，一般不超过280°；双叶片式摆动缸则小于180°，一般不超过150°。
